程力RXR-YM60000D
履带式排烟灭火战车智能机器人
一、概述
适用领域：地铁、公路、铁路隧道、地下设施与货场、石化炼制厂与油库的火灾灭火，对于发生毒气泄漏、大面积烟雾及易燃易爆事故，人员不易接近的场合实行现场施救、摄像监控、危险品扫除和搬运或障碍物的清除等。
二 、功能介绍
故障诊断：可实时在线监测排烟灭火战车的工作状态如排烟灭火装置、主机、无线通讯、相机等工作状态， 发现故障及时报警、并主动采取安全措施。图像采集：1080P 高清图像低延时回传，现场画面实时播放，图像流畅。为救援现场指挥部提供清晰的图像，以便指战人员作出正确合理的救援方案，传输距离可达200m。云台控制:可实现相机在水平、垂向角运动控制，水平 0~360°范围，垂向 0~180°范围，相机聚焦、放大、缩小等操作，云台配有红外夜视功能。喷射机构 控制:可实现雾炮、水炮和泡沫炮在垂向角运动控制，垂向角0~45°，可控制水炮多种喷水模式（开花、直流）。清障功能：可通过液压推铲实现对爆炸现场道路障碍物清理；推动救灾现场沙土建立阻燃带等作业。备用油源：可通过液压系统设置的备用油口，驱动外接的液压元件
实施应急救援作业，比如驱动排涝水泵、液压破拆工具、液压顶升设备及液压排烟风机等移动式液压救援设备）
照明及警示系统：可通过设备前部设置的照明灯为救援现场提供必要的照明作业。
三 、底盘概述
1、形 式：ATV 液压自行式
2、发动机：合资品牌发动机
3、冷却系统：免维护冷却系统
4、操控方式：无线操控和应急手动
5、行驶速度：0-3Km/h（无极变速）
6、爬坡能力：30°
7、离地间隙：190mm
8、外形尺寸：2860×1485×2100mm
9、遥控器续航：内置电池 4H
10、拖水带能力：200m
四 、 排烟 灭火装置概述
（1） 远程水炮（Φ80X1/DN65X1内扣式接口，在5~10 bar 压力下流量0~80L/S自动调节,射程≥70m，直流、开花由无线遥控实现转换）
（2） 泡沫炮（Φ80X1/DN65X1内扣式接口，在5~8 bar 压力下，泡沫混合液额定流量60L/S，射程≥50m）
（3） 水雾炮(进水口Φ65内扣式接口,炮口720mm,内侧分布216个水雾喷嘴，在10~16bar压力下，射程≈40m,流量400L/min)，
（4） 排烟机 ：送（排）风量：≥60000立方米/小时
（5） 喷射角度：垂向喷射角度0~45°
（6） 自动喷淋装置：车身左右各设置有4个喷雾喷咀，可保护自身安全。
五 、控制系统概述
1、支持一路图像单向传输，200m 传输距离；
2、支持一路数字传输，双向，200m 传输距离；
3、机器人与手持控制设备之间通讯实时性高；
4、支持同时控制云台相机、主机、水炮等运动控制；
5、整套系统安装方便，调试、维护方便；
6、设备配备有应急操作手柄，保障救援作业实用性。
六 、 选装 配置 ：
1 1 、 专勤运输车 ：可通过运输载体快速平稳的将排烟灭火战车运送至救援现场，车上设有通用型固定装置，装卸方便，安全高效；该车也可用于运送其他救援物资，实用、快捷。
2 2 、音频输出: :控制消防报警声音输出
3 3 、自主避障: :自动识别障碍物距离，及时回传控制端，由控制人员做出操控判断，或也可自主做出规避动作。
4 4 、液压排涝泵：可对地下车库、地下商场及隧道等突发内涝地段进行快速排除积水，具有流量大，扬程高等特点；
